Abstract:
تعتبر الروبتات وخاصة تلك المستخدمة في المجال الطبي ذات ميزات واسعة لما لها من دقة عالية وتتابع في أداء المهام الموكلة لها على مدار الوقت دون تعب أو ملل مقارنة بالعنصر البشري الذي يكون عرضة للتعب وبذل الجهد، ولعل النقص في أجهزة التنفس الصناعي التي يشهدها العالم اليوم وخصوصا تلك التي تمتاز ببساطة التركيب وسهولة الاستخدام هو من أهم ما يثير اهتمام الباحثين اليوم في هذا المجال، ذلك أن هذا النقص سبب الكثير من الأضرار في البشرية. جاءت فكرة هذا البحث لتصميم جهاز تنفس صناعي بسيط التركيب، سهل الاستخدام، بحيث يتمتع بإمكانات تلبي احتياجات المرضى الذين يعانون من مشاكل في التنفس، تم استخدام لوحة الأردوينو ذات القدرات العالية للتحكم في آلية عمل هذا الجهاز، حيث تعمل لوحة الأردوينو على استقبال الإعدادات التي يحتاج لها المريض من خلال لوحة مفاتيح يتم من خلالها إدخال العدد المناسب الزاوية دوران وسرعة المحرك المستخدم للضغط على كيس الهواء، ومن تم إرسال إشارات التحكم المناسبة للمحرك. أجريت العديد من التجارب على روبوت جهاز التنفس الصناعي المقدم في هذا البحث وكانت النتائج جيدة، حيث تم الحصول على الحركات والسرعات المطلوبة التي تم إدخالها من خلال لوحة المفاتيح
